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桥梁检测车实际上是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台的专用汽车。作业平台装备在汽车底盘上，可以随时移动位置， 能安全、快速、高效地让作业人员进入作业位置。桥梁检测车最早出现在欧美，用于桥梁流动检测或维修作业，技术含量很高。 经常使用的桥检车从结构形式上主要分为2种：吊篮式桥梁检测车和桁架式桥梁检测车。
桁架式桥梁检测车支臂主要采用桁架结构，主臂以剪叉式举升机构为主，垂直普和伸缩臂采用的桁架结构中设有人员通道，伸缩臂即为工作平台，工作人员可以在伸缩臂内部行走，从而检测效率较高，因采用桁架结构而具有较强的承载能力，整机结构庞大、价格昂贵，但因其检测效率高、操作简单和安全性好而被广泛使用。
吊篮式桥检车也叫臂架式桥检车，其结构小巧，可有线、无线操作，灵活方便，有时候还可以做为高空作业车使用，价格相对桁架式桥检车低。一般是采用一级伸缩、二级回转、三级变幅机构，形成三维空间、6个自由度的空间运动体系， 可以安全、快捷地将工作人员和设备送到桥下幅度允许的任意位置。
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